手持ちのプリンタではないのですが、プリンタの追加手順を確認するために
某メーカーのサイトからドライバをダウンロードしてインストール。
で、一通り確認できたので削除しようとして、プリンタ自体は削除できたのですが、
ドライバの削除方法がわからない。
ということで、削除方法を検索していたらこちらに記事が見つかりました。
windows7でプリンタドライバを大量に削除する方法。（☆）
上記に沿って調べてみると、今回追加したプリンタ以外にも、
以前に使っていてすでに廃棄したプリンタのドライバが見つかり、
まとめて削除。助かりました。
ついでにマイクロソフトの記事もありました。
参考までに主な手順とスクリーンショットを添えておきます。
「コントロールパネル」->「システムとセキュリティ」->「管理ツール」
「管理ツール」 -> 「印刷の管理」
「印刷の管理」->「プリントサーバー」->「ドライバ」
不要なドライバを選んで削除。
以上です。